Finalement c'etait bien le sens de rotation des moteur : sur btf le moteur 1 doit tourner vers la gauche mais sur mon qwad il tourne vers la droite pareil pour les autres moteurs ! Erreur bête ... 😅 Désolé... Mais je ne sais pas qui a tort btf ou le drone ?
Du coup , il faudrait inverser le sens des moteurs comment faire ? ( je vais aussi me renseigner )